Трансформация личности в более глубокое, понимающее и развитое существо – задача, которую ставят перед собой многие современные ученые-теоретики и практики, школы саморазвития, а также обычные люди. В Сахаджа Йоге для достижения этой цели используют огромный потенциал заложенный в каждом из нас в виде тонкой энергии Кундалини. Эта энергия обладает материнскими качествами и ее единственной заботой является наше полное благополучие как на физическом так и на тонком уровне. Обычно у человека Кундалини пребывает в спящем состоянии в области крестцовой кости, она свернута в 3.5 оборота. 

Ошибки, которые мы совершаем по отношению к себе и другим, нарушают нормальную работу наших тонких центров (чакр). Когда это происходит, Кундалини направляется к соответствующему центру и старается его очистить. Ее восстанавливающее действие намного более эффективно в случае человека у которого Кундалини уже пробуждена. Движение Кундалини вдоль позвоночного столба и ее тонкую работу выполняемую над определенными чакрами 

все реализованные люди могут различать через ощущения называемые вибрационными. Главным индикатором этой работы является прохладный поток, возникающий на ладонях, кончиках пальцев и над головой. В случае совершенно чистой личности, Кундалини поднимается в седьмой тонкий центр и пребывает там постоянно, купая индивидуума в непрерывном потоке Всепроникающей Энергии Божественной Любви (Парамчайтаньи).

Развитие человека регулируется изнутри семью тонкими центрами и тремя энергетическими каналами – левым (санскр. Ида Нади), правым (санскр. Пингала Нади) и центральным (санскр. Сушумна Нади). Левый канал мы используем для эмоций и желаний, он связан с нашим прошлым. Правая сторона определяет нашу физическую активность, действия, она связана с нашим будущим. Центральный канал дает возможность непосредственно духовного развития, эволюции на личном и коллективном уровне. В идеальном состоянии правая и левая сторона человека используются в одинаковой степени, пребывают в балансе, что в свою очередь дает возможность активной работы  центрального эволюционного канала и семи тонких центров.

Муладхара чакра

Этот центр создан из элемента Земли. Он известен как наиболее важный, так как дает основу для восхождения, опору для подъема Кундалини. Качества, которые излучает человек с хорошей Муладхарой -- целомудрие, невинность, мудрость, чистота, преданность высшему духовному.

Свадиштана чакра

Эта чакра создана из элемента огня. Сбалансированная  Свадиштана раскрывает способности к созиданию, творчеству и терпеливости. Человеку с пробужденной Кундалини эта чакра дает возможность ощущать прохладный поток вибраций космической энергии Парамчайтаньи на ладонях и над головой. Тот, у кого  этот центр совершенным образом открывается, получает полное знание о себе и о других.

Набхи чакра и Войд
Набхи чакра создана из элемента воды. Качества, которые раскрываются в человеке с чистой Набхи -- это щедрость, удовлетворенность, уравновешенность и приверженность всеобщим законам эволюции (дхарме). Тонкая область окружающая Набхи называется Войдом. Эта область, также как и Набхи, связана с элементом воды. В ней заложены принципы учительства и ученичества.

Анахата чакра

Этот центр создан из элемента воздуха. В человеке с хорошей Анахатой раскрываются качества простоты существования, радости, бесстрашия, материнской заботы о других, сострадания и ответственности.

Вишудхи чакра

Вишудхи создана из элемента эфира (среды, пространства). Раскрытие качеств этой чакры дает способность человеку в полной мере проявлять уважение к себе и к другим, быть коллективным и непривязанным.

Агия чакра
Это центр созданный из элемента света (огня). В человеке с чистой Агией чакрой отсутствуют деструктивные условности и ярко выражена способность прощать ошибки других людей. Такие люди могут пребывать в состоянии осознания без мысли столь долго, сколько им это практически необходимо.

Сахасрара чакра

Этот центр объединяет в себе качества первых шести чакр. Полное раскрытие Сахасрары происходит автоматически когда предыдущие 6 чакр совершенно чисты. Сахасрара позволяет человеку окунуться в океан радости и постоянно пребывать на связи с Коллективным Осознанием.